Le Forum Parlementaire Mondial s'est tenu régulièrement depuis la première fois à Porto Alegre en 2001, dans le cadre du Forum Social Mondial. Par milliers, des délégués de très nombreux pays sont venus au FPM pour affirmer qu'il y a des alternatives à l'ordre néolibérale qu'incarne le Forum Économique Mondial de Davos (Suisse). Les parlementaires, qui manifestent la primauté de leur collaboration avec les mouvements sociaux et démocratiques et avec leurs luttes, ont élaboré une nouvelle résolution dans le cadre du FSM 2007 à Nairobi.
Les points traités dans cette résolution ont été les suivants : les accords de partenariat économique entre l'UE et les pays ACP, qui sont inacceptables ; l'annulation de la dette ; la primauté de la perspective des droits de l'Homme sur la perspective économique à propos des migrations ; le refus des guerres ; la déclaration officielle de l'accès à l'eau comme un droit fondamental de l'humanité ; un nouveau contrat social mondial au niveau politique, social, économique, culturel, environnemental et éthique ; la création d'un observatoire mondial du développement humain ; la démocratie participative et l'inclusion sociale. Enfin, la résolution fait appel au renforcement de ce réseau de parlementaires engagés.